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小米机器人，真的进厂干活了。

3 月 2 日，雷军在个人微信号发布消息，小米人形机器人已经在汽车工厂「实习」。这次不是实验室测试，而是真的在干活。

在自攻螺母工站，机器人连续跑了 3 个小时，双侧安装成功率 90.2%，并且跟上了 76 秒的产线节拍。机器人行业最大的问题，从来不是「能不能做动作」，而是「能不能很稳定地一直做对」。

自攻螺母安装这个岗位，对人来说并不是很难的操作，甚至可以说有点无聊。它就是简单地抓起来，放进去，难点仅仅是要对准。人类装这个东西靠眼睛和手感，人形机器人也一样。

这次小米的技术核心，其实就是把「眼睛」和「手感」都给了机器人。机器人头部和手腕上有摄像头，用来判断位置和方向；手指上有传感器，能感受到是不是贴合、有没有卡住。通过这套方案，将失误率大大降低，使其真正能参与到产线的工作。

机器人在实验室里，可以失败很多次，但真正进到产线，失误肯定是不被允许的。产线讲究的是节奏，每 76 秒必须完成一次动作，不能慢，也不能错，如果错一次，整条线都可能受影响。足以见得，小米人形机器人已经向前迈进了一大步。

小米这次强调的是通用 VLA 基座模型 Xiaomi-Robotics-0，加上强化学习与触觉融合。视觉、触觉、关节本体感知多模态协同，再配合端到端数据驱动控制，而不是传统规则编程。

过去很多机器人是按照一定的指令执行任务，告诉它 A 点到 B 点，角度多少，力度多少，它就会按需执行。但现实工厂环境是会变的，角度会偏一点，零件会有细微差异。所以小米选择了「数据训练」的方式，在大量模拟环境里反复试错，学会在不同情况下怎么调整。

雷军选择让小米人形机器人现在自家工厂「实习」，最大的意义还是象征了小米不是单纯做机器人公司，而是把机器人当作生产工具。如果未来几年成功率继续提高，维护成本可控，那么它可能会替代部分重复性工位。

当然，对于小米来说，机器人的维护成本、出问题后的影响、是否比传统机械臂更划算，这些才是真正的考验。要放进产线里跑，90.2%的成功率，似乎还不够。但至少可以肯定的是，小米在人形机器人这条赛道上，迈出了非常关键的一步。

当地时间3月2日，MWC已正式开幕！雷科技编辑“定西”和主播“阿雷”领衔的MWC26报道团已抵达展会现场进展探展ing。
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