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它时而随音律跃动，演绎水中芭蕾，在智慧鱼缸的辅助下焕发灵性；时而化身头鱼，引领鱼群穿梭游弋，于清澈池塘中勾勒出未来生态画面……

今天（4月20日），智能软体仿生观赏鱼“金鳞”在上海临港正式亮相。新民晚报记者了解到，“金鳞”不仅在技术层面突破了生物限制，实现了原生游姿全仿真、真实生命触感等多项创新，更以贴近自然的美学表达与极简交互设计，为消费者带来了沉浸式观赏体验。

“金鳞”与锦鲤共游

“金鳞”以金龙鱼为原型，深度融合了人工肌肉驱动、人工智能算法等核心技术，能够高度逼真地模拟真实金龙鱼的游动姿态和行为习性。其配备的精准姿态控制系统，让“金鳞”在水中畅游时，尾鳍的摆动频率、身体的弯曲弧度都与真实的生物金龙鱼如出一辙，达到了“以假乱真”的视觉效果，仿佛一条真正的金龙鱼在水中自在游弋。

“‘金鳞’的应用场景十分广泛。在水族馆、主题公园等场所，它不仅能够大幅提升观赏性，还能为游客带来前所未有的互动体验。”上海海洋大学智能仿生鱼团队负责人陈新军教授介绍，“金鳞”已经在上海多家水族馆“畅游”过了，反响很不错。未来，游客甚至可以通过遥控器与“金鳞”互动，控制仿生鱼群的游动，亲身体验“人鱼共舞”的奇妙乐趣。

发布现场，也有专家认为，“金鳞”在海洋牧场、水环境监测、科普等领域同样蕴含着巨大的商业化潜力。

智能仿生软体金龙鱼

新民晚报记者获悉，近年来，我国观赏鱼市场持续稳健增长，2023年中国观赏鱼产量为35.55亿尾，产值近120亿元。在观赏鱼市场中，金龙鱼以其吉祥、富贵和繁荣的美好寓意，成为高端观赏鱼的标志性品种，顶级品系拍卖价更是高达百万元。

“金龙鱼具有市场需求稳定、价格相对较高、需一定技术门槛、发展前景较好等特点；不过野生金龙鱼被完全禁止捕捞和贸易，只有经过注册认可的、人工培育子二代及其后代才可进行贸易。”陈新军透露。

团队成员介绍“金鳞”

在该校副校长罗轶教授看来，“金鳞”的问世，是美学与科技的深度融合，也是精密工程对生命美学的全新阐释，产业前景可期，“‘金鳞’的高仿生形态兼具艺术价值与生态责任。通过替代传统活体贸易，减少了资源消耗与物种保护压力，为产业注入了可持续发展基因。”

智能仿生鱼团队介绍，通过国产化技术链整合与软体仿生设计优化，“金鳞”以更轻量化的结构设计与低功耗驱动系统，在成本控制与能源效率上形成了独特优势；而普惠性定价策略与模块化产品矩阵，既保留了“金鳞岂是池中物”的精神内核，又以科技手段剥离了奢侈品属性，使承载千年祥瑞寓意的金龙鱼有望成为大众触手可及的生活雅趣。

智能仿生软体鱼“金鳞”

新民晚报记者注意到，去年同一时间，该团队还发布了世界首款软体智能仿生鱼“文鳐”，引起了国内外业界的高度关注。当前，机器人产业迎来快速发展期，其中，水下仿生机器人多以鱼类等水生动物为仿生对象，按驱动方式分类，可分为机电刚性驱动、形状记忆驱动、生物神经肌肉驱动等三种类型，而生物神经肌肉驱动因具有高度的生物仿生性，是当前国际研究的最前沿领域。

去年发布的仿生蝠鲼

海洋生物资源与管理学院党委书记郑卫东告诉记者，当前研发聚焦水下目标识别与高效探测诱集两大方向，已实现多鱼协同编队控制，目标识别准确率达91.7%。通过开发仿生鱼群智能决策系统，仿生鱼技术已进入工程化应用新阶段。

下一步，团队将持续致力于系列产品的研发与升级，“我们将不断优化智能控制系统，开拓鱼群协同、与音乐控制系统的融合研究；同时将加紧研发柔性侧线感知器官，为‘金鳞’增加更多实用功能，为产品应用提供更多的应用场景。”

原标题：《金鳞岂是池中物，一遇AI变“仿生”！瞧，智能软体仿生观赏鱼“金鳞”游来了》

栏目编辑：张炯强 图片来源：新民晚报 郜阳

来源：作者：新民晚报 郜阳