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中国自动驾驶技术公司地平线机器人拟于10月24日在港交所挂牌上市。10月23日，该股在香港暗盘交易收涨36%。

地平线机器人计划在港股公开募集54亿港元（约合近7亿美元）资金，这将成为今年年内香港规模最大的IPO，也将是近年来规模最大的科技行业IPO之一。

根据地平线机器人公司递交的监管文件，其基石投资者包括阿里巴巴和百度在内的四家公司，认购了价值约2.2亿美元的股票。监管文件还显示，该公司以每股3.73港元至3.99港元的价格区间出售13.55亿股股票。

投资人对于地平线机器人的认购热情也反映了香港IPO市场在经历了近两年的低迷后可能显示出活跃的迹象。过去一个半月以来，恒生指数上涨了约20%。

地平线机器人成立于2015年，由人工智能科学家余凯等创立，余凯曾在百度工作，并在助推百度进军自动驾驶领域方面发挥重要作用。截至目前，地平线仍未实现盈利。2021年至2024年上半年，地平线总亏损超过200亿元，主要由于研发高企。

一位曾与地平线有过密切合作的跨国车企前业务负责人对第一财经记者表示：“这一类自动驾驶企业很难盈利，能成功上市已经是最好的结果。”

近两年来，地平线机器人的发展也遭遇了挫折，例如明星产品“征程5”甚至未被招股说明书重点提及。地平线招股书称，该公司芯片已经安装在290款产品中，但车内安装的产品主要为前两代的征程2和征程3，征程5与一级供应商的合作进展缓慢。

一位未使用地平线机器人芯片的自动驾驶技术公司相关人士对第一财经记者表示：“我们也评估过征程5号的算力，实际测试下来发现与想象中的差距比较大。”

此外，地平线还明显依赖于大客户。公司前五大客户今年上半年占公司总收入比重近八成。其中，最大的客户之一为地平线与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD组建的合资公司酷睿程，主要从事研发、制造自动驾驶应用软件及自动驾驶系统。